Les branches motrices du plexus cervical se distribuent à des territoires musculaires très divers. Elles se rendent, à l'exclusion d'autres nerfs, aux muscles prévertébraux et aux muscles de la région sous-hyoïdienne ; elles contribuent, en outre, à innerver le muscle trapèze et le msucle sterno-mastoïdien qui reçoivent généralement des fibres du spinal, le muscle angulaire et le muscle rhomboïde qui sont aussi tributaires du plexus brachial, et enfin le msucle diaphragme dont les faisceaux à insertions costales tirent quelques rameaux des derniers nerfs intercostaux. On voit, par cette énumération, qu'un certain nombre de muscles inspirateurs sont innervés par le plexus cervical, et, comme ces muscles doivent avoir une action synergique avec ceux dont les nerfs viennent du plexus brachial, il en résulte que la limite entre ces deux plexus devient conventionnelle tant au point de vue morphologique qu'au point de vue fonctionnel.

Pour la commodité de la description, nous diviserons les branches musculaires en : branches internes; branches externes; branches descendantes.